11月2日，十五運會深圳火炬傳遞現場迎來一位特殊的“0號火炬手”——人形機器人“夸父”。該機器人由樂聚機器人全自主研發，中國移動、哈工大、通研院等生態伙伴提供技術支持。作為全球首個5G-A人形機器人火炬手，“夸父”在單臂1.6KG的負載下，以高度擬人的奔跑姿態，圓滿完成百米傳遞任務，成為本屆全運會科技創新的重磅亮點。

圖為人形機器人“夸父”完成火炬傳遞。

　　揭秘：“夸父”如何穩執圣火

“夸父”此次火炬的成功傳遞，是樂聚在動態運動控制、負重平衡、復雜環境適應三大核心領域的突破性成果。早在此前的技術展示中，“夸父”就因流暢自然的步態被網友譽為“最美步態”機器人，而此次為適配火炬傳遞的嚴苛需求，樂聚聯合哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院（通研院）組建專項研發團隊，在“夸父”原有標準化的量產機身上，升級了“運動控制小腦”，并與中國移動等單位攜手，打造了一條信息低時延“高速公路”。

　　亮點一：5G-A賦能，無需陪跑。

面對媒體、無人機與直播設備密集并行的復雜網絡環境，中國移動基于5G-A網絡，對沿線20余個站點進行了系統優化，保障上行速率穩定在15~20Mbps，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面，讓技術人員無需陪跑，也能確保機器人能精準執行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。

　　亮點二：量產機型，零改造出征。

從接到任務到正式傳遞僅1個月時間，樂聚團隊未對“夸父”本體進行任何特殊硬件改造，其形態與日常應用版本完全一致。通過多次實地測試（斜坡奔跑、持炬轉向、人機協同演練），“夸父”證明了人形機器人的場景泛化價值——同一臺設備既能勝任展廳導覽、工業搬運，也能快速適配火炬傳遞這類高動態、高協同任務。

　　亮點三：融合運控算法再升級。

研發團隊突破了傳統機器人步態固化的技術瓶頸，通過新一代運動控制算法，重點提升了奔跑時的“動態黏性”——從邁步幅度、擺臂節奏到身體重心的轉移，都高度擬人。針對1.6公斤火炬的持續負載，團隊優化了負載平衡算法，精準化解了奔跑中可能出現的重心偏移問題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實時調整關節姿態，全程步履穩健，完美契合真人火炬手的交接節奏。

　　從國際展臺到頂級賽場，“夸父”屢獲重任

回顧“夸父”2025年的足跡，可謂星光熠熠：

從年初在-20℃的嚴寒中于第九屆亞冬會火炬傳遞現場初露鋒芒；到在深圳、全國兩會擔任“記者搭子”，舉麥采訪政協委員、市民代表；從深圳第34屆乒乓球亞洲杯萬人賽場為王楚欽、孫穎莎等中國健兒加油助威；到在深圳·米蘭雙城時尚周，身著苗族非遺服飾“走秀”；隨后，在中關村論壇以“科技辦會智愿者”的身份，完成迎賓導覽、科技秀表演、主持等多項任務；并在2025年世界移動通信大會（MWC） 上，作為全球首款5G-A人形機器人亮相，獲得西班牙國王費利佩六世的現場點贊，穩穩地向世界展示了中國前沿科技力量。

這一系列在政治、體育、科技、文化等不同領域的“零失誤”亮相，是對樂聚機器人質量控制、軟件穩定性和場景適應性的極限壓力測試。樂聚已經建立起一套覆蓋研發、制造、測試到部署的全鏈條產業化體系。

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